一、技术参数

二、产品说明

1.本开发板，搭配使用本公司的21KHz空气测距换能器，可以测量20米距离的平面物体(物体反射面积为1.0平方米)，可作为开发超声波防撞的标准硬件电路。
2.换能器配套电缆长度是5米。
3.开发板接受的信号使用示波器查看，通过测量发射和接收之间的时间差值来计算测量的距离。
4.本套产品是提供给使用者开发用的，后端采集信号部分、显示部分、运算等软件部分需要自己开发。
如果需要完整功能的产品请直接联系我公司销售工程师。
5.选择液晶显示屏，可以使用12864点阵液晶屏，外形尺寸是93×70标准屏。也可以使用1602字符型液晶屏。
6.标配使用单片机是ATMEGA1284P，64K的FLASH，16K的RAM.

7.开发板尺寸：长×宽×厚度=125×95×30毫米

三、产品概述

超声波防撞开发板，应用于水下通讯、水下数据传输、水下控制。数据传输速率为每秒钟几十个bit，如果需要更高的传输速率可以用成品的水下通讯发射和接收装置(又叫做下通讯Modem)，数据传输速率为每秒50-100Kbit。

目前正在使用的客户有：四川大学物理研究所、上海同济大学、上海复旦大学、成都电子科大、国防科大、哈工程、大连海事学院、国家海洋局。  

四、开发板上资源介绍

1.ISP在线下载口、JTAG在线仿真接口；
2.2个发光二极管(可模拟报警)；
3.3个独立按键；
4.UART异步串行口+MAX232电平转换芯片，通过DB9(母头)接口可与电脑的COM口通讯(需使用交叉线)；
5.DS18B20，1-Wire总线接口温度传感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原创超声波发射电路，实现多级放大，同时含有带通滤波处理；
9.原创超声波接收电路，同时采集预留两种采集方式(AD采集与外部中断采集)，使用更加灵活；
10.所有I/O口预留输出，方便对开发板进行功能扩展。

产品实物图片：

五、开发板使用说明